Kuvassa on mikroservo. Servomoottoreita on eri kokoisia, mutta niitä yhdistää se, että servo pyörii enintään suurin piirtein 180 astetta yhteensuuntaan ja takaisin (tai 360 astetta. Tämä lukee yleensä servon kyljessä olevassa tarrassa). Toisin sanoen nollapisteestä moottori kääntyy 90 astetta molempiin suuntiin. Voit hallita pyörimisen määrää ja suuntaa ohjelmoimalla. Esimerkiksi auton tuulilasin pyyhkijät ovat hyvä esimerkki. Toinen voisi olla vaikkapa oven lukitus. Katso video servomoottorin toiminnasta.

Moottorin johtojen värit ovat:

1. Musta tai ruskea = GND eli maa
2. Punainen = Vcc eli virta (5V)
3. Oranssi (tai valkea tai keltainen)  = Signaali eli ohjausvirta (pinniin)

Asennuskaaviossa käytetään pin10. Voit käyttää mitä tahansa pinniä, jossa on ~ merkki. Jos haluat tietää mistä tarkemmin on kyse, lue lisää PWM:stä

Katso video servomoottorin ohjelmoinnista Snap4Arduinolla: