Kun kappaletta työnnetään vakionopeudella, siihen kohdistuu neljä voimaa. Maa vetää kappaletta alaspäin kohti maapallon keskipistettä (paino [[$G$]]), pinta tukee kappaletta ja estää sitä vajoamasta (tukivoima [[$N$]]), kappaleen liikettä ylläpitävä työntövoima (voima [[$F$]]) sekä pinnan ja pohjan välinen liukukitka (kitka [[$F_\mu$]]). 

Painolla ja kitkalla on määritelmät ja niiden suuruudet voidaan laskea aina määritelmiensä kautta (paino [[$G=mg$]], kitka [[$F_\mu = \mu N$]]). Sen sijaan tukivoima ja vetävä voima ovat tilannekohtaisia voimia, eikä niillä ole täsmällistä määritelmää. Vaakasuoralla pinnalla tukivoimasta tulee yhtä suuri kuin painosta, mutta jos kappaletta työntävä voima kohdistuu ylä- tai alaviistoon, muuttuu myös tukivoima. Tukivoiman suuruuteen vaikuttavat muut voimat ja sen suuruutta tarkastellaan aina tilannekohtaisesti.

YLEISIMMÄT VOIMAT JA VUOROVAIKUTUKSET

Voima	Vuorovaikutus	Suunta
Paino, [[$G$]]	Maan ja kappaleen välillä	Kohti Maan keskipistettä
Ilmanvastus, [[$F_i$]]	Kappaleen ja ilman välillä	Nopeudelle vastakkainen
Pinnan tukivoima, [[$N$]]	Kappaleen ja pinnan välillä	Kohtisuoraan tukipintaa vastaan
Narun jännitysvoima, [[$T$]]	Narun ja sen kiinnityskohdan välinen	Narun suuntainen
Työtö- tai vetovoima, [[$F$]]	Kappaleen ja voiman vaikutuskohdan välillä	Riippuu tilanteesta
Liukukitka, [[$F_\mu$]]	Kappaleen ja pinnan välillä, kun ne liukuvat toisiaan vasten	Pinnan suuntainen
Lepokitka, [[$F_{\mu_0}$]]	Kappaleen ja pinnan välillä, kun ne eivät liiku toisiinsa nähden	Pinnan suuntainen
Noste, [[$N$]]	Kappaleen ja väliaineen välillä	Poispäin Maan keskipisteestä

 

Voimien Lait

Voima	Laki / lauseke
Paino, [[$G$]] (lähellä maanpintaa)	[[$G=mg$]]
Ilmanvastus, [[$F_i$]]	Ei lauseketta lukiofysiikassa
Pinnan tukivoima, [[$N$]]	Ei lauseketta, riippuu tilanteesta
Narun jännitysvoima, [[$T$]]	Ei lauseketta, riippuu tilanteesta
Työntö- tai vetovoima, [[$F$]]	Ei lauseketta, riippuu tilanteesta
Liukukitka, [[$F_\mu$]]	[[$F_\mu = \mu N$]]
Lepokitka, [[$F_{\mu 0}$]]	Suurin mahdollinen: [[$F_{\mu 0}=\mu_0N$]]. Ei lauseketta, mikäli ei ole suurimmillaan.
Noste, [[$N$]]	[[$N=\rho Vg$]]