Kappaletta vedetään vinolla ylöspäin suuntautuvalla voimalla vaakasuuntaisella tasolla. Kappale on tasaisessa liikkeessä.

Kappaleeseen vaikuttavat voimat ovat paino [[$(G)$]], pinnan tukivoima [[$(N)$]], liukukitka [[$(F_\mu)$]] ja vetävä voima [[$(F)$]]. Tasaisessa liikkeessä kokonaisvoima on nolla eli voimat kumoavat toisensa vaikutuksen.

Vaakasuunnassa kappaleeseen vaikuttavat liukukitka ja vetävän voiman vaakasuuntainen komponentti [[$(F_x)$]]. Ne vaikuttavat vastakkaisiin suuntiin ja kumoavat toisensa.

Pystysuunnassa kappaleeseen vaikuttavat paino, pinnan tukivoima ja vetävän voiman pystysuuntainen komponentti [[$(F_y)$]]. Painon suunta on alaspäin ja se kumoaa pinnan tukivoiman ja vetävän voiman pystykomponentin vaikutuksen.

Dynamiikan peruslain mukaan voimien summa on nolla.
[[$\quad \bar{G}+\bar{N}+\bar{F_\mu}+\bar{F}=\bar{0}$]]

[[$x$]]-suunta:
[[$\begin{align*}\quad F_x-F_\mu=0 \\ F\cos \alpha -F_\mu =0 \end{align*}$]]

[[$y$]]-suunta:
[[$\begin{align*}\quad N+F_y-G=0 \\ N+F\sin \alpha -G=0 \end{align*}$]]

Painolla ja kitkalla on määritelmä taulukkokirjassa.

Painon määritelmä
[[$\quad G=mg$]]

Kitkan määritelmä
[[$\quad F_\mu = \mu N$]]

Kitkan määritelmä yhdistää vaaka- ja pystysuuntaisen osan toisiinsa.