Eläinplanktoniin kuuluvat hyvin pienet toisenvaraiset vedessä elävät eliöt. Esimerkkejä ovat ripsieläimet, hankajalkaiset, vesikirput ja rataseläimet.

Pienimmät eläinplanktonit ovat siis noin 50 mikrometrin kokoisia ja suurimmat muutamia millimetrejä. Ne osaavat itse uida, mutta kulkeutuvat yleensä veden virtausten mukana.

Toisenvaraisina eliöinä eläinplankton tarvitsee jonkin muun eliön tuottamaa energiaa eli ne ovat kuluttajia. Eläinplankton käyttääkin usein ravinnonlähteenään itseään pienempää kasviplanktonia tai eläinplanktonia. Osa niistä on siis petoja. Eläinplankton itse on erityisesti kalanpoikasten ravintoa.