Rapu on selkärangaton, niveljalkaisten pääjaksoon kuuluva, Suomen suurin äyriäinen.

Ravun ruumissa erotetaan kolme osaa: pää, keskiruumis ja takaruumis. Pää ja keskiruumis muodostavat eturuumiin, jota peittää yhtenäinen selkäkilpi. Takaruumiin muodostaa nivelikäs ja taipuisa pyrstö.

KUORI
Ruumiinosia peittää kalkista ja kitiinistä muodostunut kova kuori. Väriltään kuori on vihertävän tai sinertävän ruskea, mutta myös sinisiä yksilöitä tavataan. Kuori toimii tukirankana ja sisäelinten suojana. Myös lihakset kiinnittyvät kuoren sisäpintaan.

JALAT
Keskiruumiissa on viisi jalkaparia, joista ensimmäisen muodostavat monikäyttöiset sakset (taistelu, puolustus, saalistus, kolojen kaivaminen). Koiraan sakset ovat suuremmat kuin naaraan. Jos ravun saksi irtoaa esimerkiksi taistelun yhteydessä, saa se kuorenvaihdossa uuden. Neljä takimmaista raajaparia ovat kävelyraajoja. Näistä kahden ensimmäisen raajaparin kärjissä on pienet sakset. Pyrstön alapuolella ovat pienet pyrstöjalat. Koiraan kaksi etumaista pyrstöjalkaa ovat paritteluraajoja. Naaraan kaikki pyrstöjalat ovat erikoistuneet mädin ja kuoriutuneiden poikasten kiinnittämiseen. Naaraan pyrstö on leveä, jonka vuoksi se soveltuu hyvin mädin ja poikasten suojaksi.

NÄKÖ-, TUNTO- JA HAJUAISTI
Ravun verkkosilmät sijaitsevat tappien päissä, jolloin niitä pystyy kääntelemään eri suuntiin. Sillä on kaksi paria tuntosarvia, joissa ravulla on sekä tunto- että hajuaisti.

HENGITTÄMINEN
Rapu ottaa happea suoraan vedestä kidustensa avulla. Kidukset ovat keskiruumiissa kuoren alla.