Eläimet jaetaan pääryhmiin niiden rakenteen perusteella:

1. Selkärangattomilla ei ole luurankoa, joka pitää ne koossa. Niillä on ulkoinen tukikuori. Niveljalkaisia ovat hyönteiset (esim. hyttynen) ja äyriäiset (esim. rapu). Nilviäisillä (esim. simpukka) ei ole ulkoisia jalkoja.
2. Selkärankaisilla on luuranko. Lihakset kiinnittyvät luihin. Selkärankaisia eläimiä on viisi pääryhmää: nisäkkäät (esim. ihminen), kalat (esim. kuha), linnut, sammakot ja matelijat.