Motivaation perustana ovat yksilön motiivit, joilla tarkoitetaan tarpeita, haluja, viettejä tai palkkioita ja rangaistuksia. Motiivit ovat päämääräsuuntautuneita ja ne voivat olla tiedostettuja tai tiedostamattomia. Motivaatio voidaan jakaa sisäiseen ja ulkoiseen motivaatioon. Sisäisessä motivaatiossa motivaation lähde on sisäisesti syntynyt ja tällöin motivaatio on yleensä pitkäkestoinen. Ulkoisessa motivaatiossa sen sijaan motivaatio on riippuvainen ympäristöstä. Ihminen ei koe iloa toiminnastaan eikä toiminta perustu hänen omaan motivaatioonsa. (Lähde: Suomen terveysliikuntainstituutti)

Kuntoutuksessa motivaation lähtökohdan pitäisi olla sisäinen eli asiakkaan pitäisi itse olla motivoitunut muutokseen ja tavoittelemaan asettamiaan tavoitteita.