Kytkentä
Kytkennän rakennus
Tee vaiheet 1-5 vain jos aiemmin servomoottoria käyttäneet oppilaat eivät ole niitä vielä tehneet.
Jos servomoottori on valmiiksi liitetty vanerin palassa oleviin nauloihin, niin voit jatkaa suoraan vaiheesta 6.
1. Katkaise servomoottorin johdot sivuleikkureilla liittimen vierestä.
2. Vedä johtimet irti toisistaan n. 5 cm matkalta. Kuori johtimien päät kuorintapihdeillä parin sentin matkalta
3. Pyöritä ohuet paljastuneet johtimet sormilla yhteen. Näin niihin on helpompi tehtä liitoksia.
4. Kiinnitä vaneerinpalaan kolme listanaulaa 3 cm päähän toisistaan. Kirjoita naulojen viereen tekstit
OHJAUS, + ja - kuvan mukaisesti.
5. Kiinnitä servomoottorin johtimet nauloihin näin:
Ohjaus-johdin on valkoinen tai oranssa ja miinus-johdin musta tai ruskea.
6. Kiinnitä keltainen hauenleukajohdin naulaan OHJAUS ja johdon toineen pää mikro-ohjaimen pinniin 0 (P0).
Tämän johdon kautta mikro-ohjain ohjaa servomoottorin käynnistymään ja pysähtymään.
7. Kiinnitä musta hauenleukajohdin naulaan - (miinus) ja johdon toinen pää mikro-ohjaimen pinniin GND.
Tämä johto toimii ohjaussignaalin paluujohtona (maajohto, suljettu virtapiiri).
8. Seuraavaksi liitämme pariston kytkentään. Mikro-ohjain ei pysty antamaan servomoottorille pyörimiseen tarvittavaa
virtaa (ainoastaan ohjaussignaalin), joten otamme virran 4,5 Voltin paristosta.
Liitä punainen hauenleukajohdin naulaan + (plus) ja johdon toinen pää 4,5 Voltin pariston plus-napaan.
Tätä johdinta pitkin paristosta tulee servomoottoria pyörittävä virta.
9. Virta voi kulkea vain suljetussa virtapiirissä, joten lisäämme vielä yhden johtimen kytkentään.
Liitä musta hauenleukajohdin naulaan - (miinus) ja johdon toinen pää pariston miinus-napaan.
(servomoottori voi pyörähtää hiukan heti kytkennän jälkeen).
10. Paina servomoottorin akseliin kiinni moottorin mukana tullut valkoinen pyörä (vääntiö).
11. Teippaa pyörään kiinni pala paperia, tämä simuloi propellia.
Teippaa servomoottori kevyesti kiinni pöydän kanteen.
Automaatiojärjestelmä on nyt valmis.
Tarkistusta kytkentä opettajalla.
Kun opettaja antaa luvan, voit siirtyä järjestelmän testaukseen.
Seuraava vaihe: Ohjelmointi
Kytkentäkaavio:
Jos servomoottori on valmiiksi liitetty vanerin palassa oleviin nauloihin, niin voit jatkaa suoraan vaiheesta 6.
1. Katkaise servomoottorin johdot sivuleikkureilla liittimen vierestä.
2. Vedä johtimet irti toisistaan n. 5 cm matkalta. Kuori johtimien päät kuorintapihdeillä parin sentin matkalta
3. Pyöritä ohuet paljastuneet johtimet sormilla yhteen. Näin niihin on helpompi tehtä liitoksia.
4. Kiinnitä vaneerinpalaan kolme listanaulaa 3 cm päähän toisistaan. Kirjoita naulojen viereen tekstit
OHJAUS, + ja - kuvan mukaisesti.
5. Kiinnitä servomoottorin johtimet nauloihin näin:
- Valkoinen (tai oranssi) naulaan OHJAUS.
- Punainen naulaan + (plus)
- Musta (tai ruskea) naulaan - (miinus)
Ohjaus-johdin on valkoinen tai oranssa ja miinus-johdin musta tai ruskea.
6. Kiinnitä keltainen hauenleukajohdin naulaan OHJAUS ja johdon toineen pää mikro-ohjaimen pinniin 0 (P0).
Tämän johdon kautta mikro-ohjain ohjaa servomoottorin käynnistymään ja pysähtymään.
7. Kiinnitä musta hauenleukajohdin naulaan - (miinus) ja johdon toinen pää mikro-ohjaimen pinniin GND.
Tämä johto toimii ohjaussignaalin paluujohtona (maajohto, suljettu virtapiiri).
8. Seuraavaksi liitämme pariston kytkentään. Mikro-ohjain ei pysty antamaan servomoottorille pyörimiseen tarvittavaa
virtaa (ainoastaan ohjaussignaalin), joten otamme virran 4,5 Voltin paristosta.
Liitä punainen hauenleukajohdin naulaan + (plus) ja johdon toinen pää 4,5 Voltin pariston plus-napaan.
Tätä johdinta pitkin paristosta tulee servomoottoria pyörittävä virta.
9. Virta voi kulkea vain suljetussa virtapiirissä, joten lisäämme vielä yhden johtimen kytkentään.
Liitä musta hauenleukajohdin naulaan - (miinus) ja johdon toinen pää pariston miinus-napaan.
(servomoottori voi pyörähtää hiukan heti kytkennän jälkeen).
10. Paina servomoottorin akseliin kiinni moottorin mukana tullut valkoinen pyörä (vääntiö).
11. Teippaa pyörään kiinni pala paperia, tämä simuloi propellia.
Teippaa servomoottori kevyesti kiinni pöydän kanteen.
Automaatiojärjestelmä on nyt valmis.
Tarkistusta kytkentä opettajalla.
Kun opettaja antaa luvan, voit siirtyä järjestelmän testaukseen.
Seuraava vaihe: Ohjelmointi
Kytkentäkaavio: