Testausta varten tarvitset kolme pahvista valmistettua estettä. Valmista ne näin:

1. Leikkaa pahvista kolme palaa, joiden koko on vähintään

• leveys 30 cm
• korkeus 15 cm

2. Leikkaa jokaiseen palaan yhteen pitempään sivuun, keskelle sivua 2-3 cm halkaisu saksilla.




3. Taivuta halkaisukohdan muodostamat palat pahvin vastakkaisille puolille tukijaloiksi.
Ne pitävät pahvin pystyssä.





Tee testaus näin:

1. Ota puurimasta (rungosta) kiinni alapuolelta ja nosta robottiauto ilmaan (renkaat eivät kosketa mitään alustaa).

2. Kytke paristomoduulista virta päälle.

3. Heilauta kättä infrapunasilmän edessä, moottori käynnistyy ja pyörittää renkaita.

4. Katso pyörivätkö renkaat oikeinpäin, niin että robotti liikkuisi eteenpäin lattialla ollessaan.

5. Katkaise virta paristomoduulista.
Jos renkaat pyörivät oikeinpäin, niin voit siirtyä suoraan kohtaan 6.
Jos renkaat pyörivät väärinpäin, niin toimi alla olevan ohjeen mukaisesti.

Tasavirtamoottorin pyörimissuunta voidaan muuttaa päinvastaiseksi vaihtamalla sen käyttövirta toisin päin.
Vaihda mikro-ohjaimen moottoriohjauksen pinneissä olevat johtimet keskenään.

• Punainen johdin pinniin - (miinus)
• Musta johdin pinniin + (plus)

6. Aseta robottiauto lattialle niin, että sen edessä on vapaata tilaa muutama metri (esim. käytävälle).

7. Aseta pahvista tekemäsi esteet suoraan linjaan robottiauton eteen sen kulkusuuntaan kuvan mukaisesti:


8. Kytke virta päälle paristomoduulista.
Lähetä robottiauto matkaan heilauttamalla kättä infrapunasilmän edessä.

9. Robotti lähtee kulkemaan eteenpäin ja tullessaan 1. esteen eteen se pysähtyy.
Nosta ensimmäinen este pois.

10. Robotti jatkaa automaattisesti matkaansa 2. esteen kohdalle ja pysähtyy siihen.

11. Nappaa toinen este pois. Robotti jatkaa 3. esteen luo.

12. Ota robottiauto käteen ja sammuta virta paristomoduulista.

Testaus on nyt suoritettu.