Tärkeää!
Johtoja kytkiessäsi vedä ne niin, etteivät ne jää roikkumaan robottiauton alle tai sivuille.


Vaihe 1:
Kytke moottorista tuleva punainen johto mikro-ohjaimen moottorinohjauspinniin 1 + (plus).




Vaihe 2:
Kytke moottorista tuleva musta johto mikro-ohjaimen moottorinohjauspinniin 1 - (miinus).




Vaihe 3:
Liitä punainen hauenleukajohdin paristomoduulin pinniin + ja johdon toinen pää mikro-ohjaimen pinniin +.




Vaihe 4:
Liitä musta hauenleukajohdin paristomoduulin pinniin - ja johdon toinen pää mikro-ohjaimen pinniin -.




Vaihe 5:
Liitä toinen punainen hauenleukajohdin paristomoduulin pinniin + ja johdon toinen pää vanerissa olevaan naulaan +.




Vaihe 6:
Liitä toinen musta hauenleukajohdin paristomoduulin pinniin - ja johdon toinen pää vanerissa olevaan naulaan -.




Vaihe 7:
Liitä keltainen hauenleukajohdin mikro-ohjaimen pinniin A ja johdon toinen pää naulaan SIGNAALI.




Kytkentä on nyt valmis.
Jos kytkentään jäi roikkuvia johtoja, niin koeta teipata ne kiinni robottiauton runkoon.

Tarkistuta kytkentä opettajalla ennen seuraavaan vaiheeseen siirtymistä.

Seuraava vaihe: Ohjelmointi


Rakensit alla olevan kytkentäkaavion mukaisen kytkennän. Kytkentä on lähes samanlainen kuin Sanaruletissa.
Ainoa ero on infrapunasilmän käyttövirtajohtojen kytkentä. Tässä johdot on kytketty paristomoduuliin.