Työn kuvaus:
Tehdään robottiauto, joka osaa pysähtyä havaitessaan esteen edessään.
Robottiauto kulkee suoraan eteenpäin ja pysähtyy esteen kohdalla.
Heti kun este poistetaan niin robottiauto jatkaa jälleen matkaansa eteenpäin.

Työssa harjoitellaan yksinkertaisia robotiikan perusteita, kuten ympäristön tutkimista,
tasavirtamoottorin ohjausta sekä mekaniikan toimintaa. Työssä käytetään samoja
komponentteja kuin Sanaruletissakin, joten Sanaruletti kannattaa tehdä ensin.



Työhön tarvitaan:

Crumble mikro-ohjain
USB-kaapeli
Paristomoduuli tai 4,5 Voltin paristo
Sanarulettiin rakentamasi alusta infrapunasilmälle
Sanaruletissa käytetty vaihteistomoottori tinatuilla johtimilla
Kaksi moottorin akseliin sopivaa rengasta
Pieni pala vaneria mikro-ohjaimen alustaksi (noin 8 x 10 cm)
Puurima: leveys 20 mm (tarkka mitta) korkeus n. 22 mm (laudan paksuus) Pituus 25 cm (tarkka mitta) Tästä tulee robottiauton runko.
Puupalikka: Valmistetaan ylhäällä kuvatun mukaisesta rimasta. Korkeus 4 cm (tarkka mitta). Toinen pää katkaistu viistoon. Tästä tulee tukijalka robottiautoon.
Kaksipuolista teippiä ja eristysteippiä
Viisi hauenleukajohdinta: kaksi punaista, kaksi mustaa, yksi keltainen
Liimaa tai kuumaliimaa
Pahvia esteiden valmistamiseen

Hae kaikki tarvittavat osat pulpetillesi.

Valmista tarvikkeissa kuvatut puuosat ensimmäiseksi:

• Puurima (robotin runko)
• Puupalikka (robotin tukijalka)
• Vanerinpala (mikro-ohjaimen alusta)