Esiopetuksen opetussuunnitelman perusteet on laadittu perustuen oppimiskäsitykseen, jonka mukaan lapset omaksuvat uusia tietoja ja taitoja vuorovaikutuksessa toisten lasten, opettajien, eri yhteisöjen ja lähiympäristön kanssa. Oppiminen on kokonaisvaltainen tapahtuma, jossa toiminta, tunteet, aistihavainnot, keholliset kokemukset ja ajattelu yhdistyvät. Olennaista oppimisessa on lasten oma toiminta ja luottamus omiin mahdollisuuksiinsa oppijana. Lisäksi lasten tahdolla ja kehittyvällä taidolla toimia yhdessä on merkitystä oppimiselle. Lapset oppivat esiopetuksessa leikkien, liikkuen, tutkien, erilaisia työtehtäviä tehden, itseään ilmaisten sekä taiteisiin perustuvassa toiminnassa. Myönteiset tunnekokemukset, ilo ja uutta luova toiminta edistävät oppimista ja innostavat kehittämään omaa osaamista.

Esiopetuksessa korostuu oppimisen ilo, lasten ideoista ja mielenkiinnonkohteista nousevat aiheet sekä kokemuksellinen ja leikinomainen toiminta oppimisen perustana. Opitaan mallista, tutkitaan, havainnoidaan ja toimitaan itse. Aikuinen tukee ja ohjaa oppimisprosessia kannustamalla ja antamalla myönteistä palautetta sekä käymällä läpi lapsen kanssa hänen kokemuksiaan ja havaintojaan.