Esiopetuksen toimintakulttuurissa keskeistä on hyvä arki, jossa toteutuu myönteinen, hyväksyvä ja arvostava vuorovaikutus, turvallinen kasvatusilmapiiri ja osallisuus. Turvallinen ja luottamuksellinen ilmapiiri kannustaa iloitsemaan uuden oppimisesta. Kasvattajat rohkaisevat lapsia ilmaisemaan näkemyksiään ja kertomaan mielipiteitään. Nämä otetaan huomioon toiminnassa. Lapset huomoidaan yksilöinä. Uusia asioita käsitellään eri aistikanavien kautta.
Esiopetuksessa hyödynnetään toisten lasten antamaa mallia. Asioita opitaan tekemään ryhmässä, pareittain ja itsenäisesti. Esiopetuksessa opitaan yhdessä, etsitään ja löydetään asioiden positiivisia puolia. Esiopetuksessa jokaisella lapsella on mahdollisuus osallistua toimintoihin, jotka ovat hänelle tärkeitä ja joissa hän saa onnistumisen kokemuksia. Lisäksi jokaisella lapsella on mahdollisuus oppia uusia asioita, sellaisiakin, jotka alkuun tuntuvat haastavilta. 
Esiopetus on eheytettyä opetusta, jossa erilaisten teemojen puitteissa voidaan perehtyä monipuolisesti lapsia kiinnostaviin aihekokonaisuuksiin.