Kangaspalsamirousku on ruokasienenä vain vähän käytetty, vaikka se esimerkiksi kangasrouskun tapaan sellaiseksi hyvin sopisi. Näitä molempia sieniä löytää usein samoista, kuivista kangasmetsistä ja vielä samoihin aikoihin.

Kangaspalsamirousku on helppo tuntea. Lakin pinta on huopamainen, väriltään harmaanruskea. Jalka on lakin pintaa vaaleampi. Rouskujen tapaan murtokohdista tihkuu valkoista maitiaisnestettä. Selvin tuntomerkki on kuitenkin voimakas, kookoksenkaltainen tuoksu. Tuoksu on hyvin selvä ja sen oppii helposti tunnistamaan. Samantuoksuinen on sienistämme vain kosteampien metsien viitapalsamirousku, joka on kangaspalsamirouskua pienempi ja vaaleampi.