Edellä tutustuttiin pyörään, joka pyöri akselin ympäri. Kun pyörä ja akseli liitetään sen sijaan yhdeksi kiinteäksi esineeksi, saadaan kätevä laite: akselipyörä. Auton ohjauspyörä on akselipyörä. Ohjauspyörän akseli kääntää auton etupyöriä. Akselipyörä on oikeastaan pyörivä vipu, jolla on hyvä vääntää.

Ennen akselipyörä oli tavallinen vesihanoissa. Nykyisin käytetään enemmän vipuhanoja. Tässä vanhaa mallia jäljittelevässä hanassa kuumaa ja kylmää vettä säädetään vielä akselipyörillä.

Akselipyörää voidaan käyttää kelaamiseen. Isoa pyörää joudutaan kiertämään pidempää matkaa kuin akselia, mutta voimaa tarvitaan vähemmän.

Vintturi eli vinssi on akselipyörä. Huomaa kuitenkin, että pyörällä tarkoitetaan nyt veiviä, joka vain piirtää pyörän ilmaan. Veiviä on nimittäin usein kätevämpi käyttää kuin pyörää. Akselipyörästössä on usein hammaspyöriä.

Koneella toimiva vintturi eli sähkövinssi auttaa juuttuneen mönkijän takaisin kovalle maalle. Se on kätevä sovellus akselipyörästä.