Helppo tapa lämmittää kylmettyneitä käsiä on hangata niitä yhteen. Hangatessa lihasten kemiallista energiaa muuntuu lämmöksi. Lämpöä syntyy, koska käsien välinen kitkavoima vastustaa hankausliikettä. Lämpöä syntyy sitä enemmän, mitä pidempään käsiä hangataan. Käsien puristaminen voimakkaammin yhteen tuottaa suuremman kitkavoiman, mikä myös nopeuttaa lämpenemistä. Kitka on tyypillinen lämmön tuottaja. Esimerkiksi tulitikun hankaaminen laatikon reunaan synnyttää lämpöä ja nostaa lämpötilaa niin paljon, että tulitikun rikkiä sisältävä pää syttyy palamaan.

Voiman vaikutuksesta siirtyvää energiaa kutsutaan mekaaniseksi työksi. Hankaustilanteessa mekaanisen työn verran lihaksiin varastoitunutta kemiallista energiaa muuntuu kappaleen sisäenergiaksi. Sisäenergian suurentuminen nostaa kappaleen lämpötilaa.