Yhdistäminen robottiin:
1) Nimeä robottisi (jakoavain-valikosta Brick name) haluamallasi nimellä (jokin muu kuin oletus EV3, ettei sekoa muihin.)
2) Yhdistä (PC-ohjelman oikean alanurkan päivitä-nappi) omannimiseen brickiisi bluetoothilla. (Syötä näppäimistöltä koodi, oletuksena 1234, ja sama koodi brickille.) Tietokoneesi nimen näet läppärin kannen tarrasta (pkatk1 - pkatk24)

Aja rata

Käyttäen 'liiku ohjaten' (move steering) ja 'tankkikäännös' (move tank)-ohjelmia vihreästä laatikosta, aja luokan keskikäytävälle merkitty rata. (Robotti lensin 'lähtö'-viivan päälle, josta se kulkee rastille 1, sitten rastille 2 ja lopulta pysähtyy rastin 3 päälle. Säädä parametrejä ohjelmasta siten, että pysähdykset osuvat rasteille mahdollisimman tarkkaan.
(Luokan edessä ja luokan takaosassa on oma ratansa.)

Robotti-imuriohjelma
Liitä porttiin 1 ultraäänisensori. (=~punaiset 'silmät'). Käytä edellämainittujen lisäksi oranssin laatikon komennoista ikuisen silmukan (loop) sisään rakennettua jos -sääntöä (switch) siten, että robotti ajaa eteenpäin, kunnes sen lähelle (etäisyys < 15 cm) tulee este, jolloin robotti peruuttaa pikkuisen, ja kääntyy noin 30 astetta, ja jatkaa taas eteenpäin, kunnes törmää seuraavaan esteeseen, jne... 

Laatikon siirto
Rakenna pienemmällä moottorilla (medium motor) ohjattava kauha robottiisi. Koosta ohjelma, jolla robotti siirtää radan pisteestä 2 laatikon radan pisteeseen 3. (jos jää parista sentistä kiinni, voit ohjata käsin laatikon kauhan sisään. Ohjelmoi tätä varten noin 2 sekunnin tauko ennen kauhan laskemista)

Laatikon etsintä:
Lähtötilanteessa robotti on tolpan takana. Laatikko on sijoitettu etuviistoon noin metrin päähän. Robotti kiertää tolpan, ja alkaa etsiä ultraäänisensorillaan laatikkoa. Paikannettuaan laatikon robotti kääntyy sitä kohti, ajaa jollekin ennaltamäärätylle etäisyydelle laatikosta ultraäänisensorinsa avulla. Sitten ajaa kiinni laatikkoon, ja ottaa sen kauhaansa. (Kuljettaa sitten jemmaan, ja palaa lähtöpisteeseen, kuten Laatikon siirto -tehtävässäkin.)

Alueella pysyminen
Lattiaan rajataan 10 cm leveällä valkoisella A4-paperilla noin neliömetrin kokoinen alue. Robotin alaspäin suunnattu värisensori huolehtii, että robotti pysyy rajojen sisäpuolella.

Robottitaistelu
Lajina sumopaini. Tavoitteena työntää vastustaja ulos Alueella pysyminen -tehtävän rajoista, tai kaataa vastustaja. 


Lisää tehtäviä:
https://peda.net/joensuu/jm/oio/alakoulu/ojr/krjpt/e3t:file/download/c933aceefec1ebaf4381b9e441a5c102e7766b18/EV3_TEHT%C3%84V%C3%84KORTTEJA.pdf