Satuhieronta on satujen ja mielikuvien yhdistämistä kosketukseen. Kosketuksella voidaan kuvittaa tarinaa hierottavana olevan keholle. Kädet piirtävät tai maalavat tarinan tapahtumia. Satuhierontaa voi tehdä selkään, käsiin, jalkoihin tai pään alueelle.
Satuhieronta on yhdessä olemista tässä hetkessä. Se rentouttaa ja rauhoittaa.
Satuhieronta on aina vapaaehtoista ja lapselta täytyy pyytää lupa, että voinko tehdä sinulle satuhieronnan?