Robotin päällä sijaitseva gyro-anturi mittaa robotin kääntymistä oman akselinsa ympäri.

Koska anturi mittaa kääntymistä vain oman akselinsa (punainen piste anturin päällä kuvaa akselia), niin on tärkeää, että anturi on vaakasuorassa asennossa.

Tehtävä 1. 

Kytke robotti tietokoneeseen ja avaa Port View -näkymä. Katso, että gyro-anturi on liitetty yhteen porteista. Tarkkaile, miten gyro-anturin lukema muuttuu, kun pyörität robottia. Kumpaan suuntaan pyöriessä luku kasvaa ja kumpaan se pienenee?
Jos gyro-anturi käyttäytyy omituisesti, esimerkiksi lukema muuttuu vaikka robotti olisi paikoillaan, niin irrota anturi ja laita se takaisin paikoilleen.

Tehtävä 2.

Riippuen ohjelmasta gyro-anturi on nollattava välillä kesken ohjelman, jotta uuden käännöksen mittaaminen voi alkaa nollasta asteesta. 
Nollauksen suorittava palikka.

Ohjelmoi robotti, joka kulkee hetken eteenpäin, kääntyy 180 astetta ja palaa lähtöruutuunsa. Käytä käännöksessä avuksi Loop-palikkaa, jonka ehtona on oikea astemäärä. Muista nollata gyro-anturi ennen kääntymistä.