Lego-robottien valoanturia voi käyttää kahteen tarkoitukseen: seitsemän eri värin (valkoinen, musta, sininen, vihreä, keltainen, punainen ja ruskea) tunnistamiseen sekä kirkkauden mittaamiseen. Robotilla voi myös mitata miten eri pinnat heijastavat valoa. Edellä mainittuja kolmea asiaa ei voi mitata samaan aikaan.

Tehtävä 1.

Kytke robotti tietokoneeseen ja avaa Port View oikeasta alanurkasta. Katso, että yhteen porttiin on kytketty värianturi ( Color Sensor -> Color). Kokeile, mitä lukuarvoa mikäkin väri edustaa pitämällä robotin värianturia tietyn väristen pintojen läheisyydessä.


Tehtävä 2.

Vaihda Colorin tilalle Ambient Light Intensity, joka mittaa valoanturiin tulevan valon määrää. Mittaa, miten anturin arvot vaihtelevat erilaisten valonlähteiden mukaan.


Tehtävä 3.

Käytä Wait-palikkaa ja ohjelmoi robotti liikkumaan vasta, kun valoanturi näkee punaista.

Tehtävä 4.

Käytä Loop-palikkaa ja ohjelmoi robotti liikkumaan niin pitkään, kunnes valoanturi näkee punaista.