https://fi.wikipedia.org/wiki/Vipu
https://www.google.fi/search?q=vipu&safe=active&tbm=isch

Yksivartinen vipu

• voimat ovat tukipisteen samalla puolella

lähde: tomia/Wikipedia

Kaksivartinen vipu

• voimat ovat tukipisteen eri puolilla

lähde: tomia/Wikipedia

Tasapainoyhtälö

• [[$$ F_1 \cdot a = F_2 \cdot b $$]]​
  • Yhtälöstä voidaan ratkaista tarvittava voima, jos varsien pituudet tiedetään [[$$ F_1= \frac{F_2 \cdot b}{a} $$]]​
  • ​Varsien pituudet (miten keinulauta saadaan tasapainoon) jos voimat (keinujien painot) tiedetään [[$$ \frac{a}{b}=\frac{F_2}{F_1} $$]]​