Lego Mindstorms

Lego Mindstorm - ohjelmoitava robotti

Lego Minstorms -robottituotteet perustuvat Lego-technic rakennuspalikoihin. Se on ohjelmoitava ja muunneltava robottisarja, jonka ensimmäinen versio lanseerattiin jo vuonna 1998.

Robotin äly sijaitsee keskusyksikössä, johon voidaan liittää kaapeleilla moottoreita ja sensoreita yhteensä kahdeksan kappaletta kerrallaan. Anturit keräävät mittausarvoja, joita robotti kerää ympäristöstä (valon voimakkuus, värien tunnistus, edessä olevan esineen etäisyys, kosketus). Niitä voidaan käyttää ohjelmoinnissa apuna esimerkiksi siihen, miten robotti liikkuu, kun edessä on este ja se pitäisi kiertää.

Robotit toimivat pattereilla ja ovat itsenäisiä. Ohjelmointiympäristö on saatavilla Windows- ja Mac-koneille. Ohjelmat rakennetaan Legon omalla visuaaliseen ohjelmointiympäristöön, joten varsinaista ohjelmointikieltä ei tarvitse kirjoittaa. Erilaisia toimintoja voidaan ketjuttaa ja mittausarvojen perusteella määritellä moottoreiden pyörimissuuntia ja nopeuksia monella eri tavalla.

Uusin versio robottisarjasta on mallinimeltään Lego Mindstorms EV3; julkaistu vuonna 2013. Myös vuonna 2009 julkaistua edeltäjää, Lego Mindstorms NXT 2.0, on edelleen käytössä.
robo.png
http://www.lego.com/fi-fi/mindstorms/

Lego Mindstormissa riittää haasteita myös isommillekin oppilaille, sillä se on hyvä mm. erilaisiin robotiikkaprojekteihin. Hyvänä esimerkkinä tästä on mm. oheinen kutomakone:



sekä Rubiikin kuution ratkaisurobotti:



Myös eri juhlapyhille löytyy omat robotit, kuten oheinen pääsiäismunien koristelurobotti.



Liitteet:

Lego Mindstorms NXT 2.0

Peda.net käyttää vain välttämättömiä evästeitä istunnon ylläpitämiseen ja anonyymiin tekniseen tilastointiin. Peda.net ei koskaan käytä evästeitä markkinointiin tai kerää yksilöityjä tilastoja. Lisää tietoa evästeistä