Roomalaiset kyllästyivät julmiin etruskikuninkaisiin ja karkoittivat näistä viimeisen vuonna 509 eKr.
Rooma oli siitä lähtien tasavalta ja sitä hallitsi kaksi konsulia vuorollaan kuukausittain tai valtaansa jakaen. 
Konsulin virkakausi oli vuoden mittainen, että kenellekkään ei kertyisi liikaa valtaa ja uhkaisi muuttua kuninkuudeksi.


Senaatti eli neuvosto koostui rikkaiden sukujen edustajista ja aluksi siinä oli jäseniä 300. Myöhemmin lukumäärä vakiintui 600 jäseneen.
Senaattorin virka oli elinikäinen, mutta sen ehtona oli tietty määrä maaomaisuutta.Konsuli kutsui senaatin kokoon, mikä päätti kaikista valtion tärkeimmistä asioista.



Konsuli saattoi poikkeustilanteessa nimetä jonkin taitavan miehen senaatin esityksesta diktaattoriksi. Hän sai yksin tehdä nopeita ratkaisuja esim. sodan uhatessa.