​​
Dopplerin ilmiö [[$ f=f_0 \frac{v+v_k}{v-v_l}, \text{ jossa } \\ f_0 = \text{ äänilähteen taajuus } \\ v = \text{ äänen nopeus} \\ v_k = \text{ kuulijan nopeus } \\ v_l = \text{ äänilähteen nopeus} $]]​