Ennen esiopetuksen alkua lapsella on yhdessä huoltajien kanssa mahdollisuus tutustua henkilökuntaan ja toimintaympäristöön tutustumispäivässä. Huoltajien vastuulla on tiedottaa lapsen hyvinvointiin liittyvistä asioista (esimerkiksi sairauksista, lääkityksistä tai perhetilanteiden muutoksista) esiopetusryhmän henkilöstöä mahdollisimman aikaisin. Esiopetusvuoden aikana järjestetään erilaisia mahdollisuuksia osallistua toimintaan esimerkiksi vanhempainiltojen, yhteisten tapahtumien ja juhlien muodossa. Huoltajien kanssa keskustellaan päivittäin lapsen tuonti- ja hakutilanteessa. Muita mahdollisia yhteydenpitomuotoja ovat muun muassa reissuvihko, Peda.net tai puhelinkeskustelut. Esiopetusyksiköissä tarjotaan mahdollisuuksia huoltajille palautteen antamiseen.

Yhteistyössä huoltajien kanssa otetaan huomioon perheiden erilaisuus, yksilölliset tarpeet sekä perheen kieli- ja kulttuuritausta. Esiopetuksen henkilökunta tiedottaa huoltajia lapsen kehitysvaiheista ja edistymisestä koko esiopetusvuoden ajan. Jokaiselle esiopetukseen osallistuvalle laaditaan yhdessä huoltajien ja lapsen kanssa oppimissuunnitelma esiopetusvuoden syksyllä. Oppimissuunnitelmakeskustelussa käsitellään lapsen vahvuuksia, oppimistavoitteita sekä ohjauksen ja tuen tarpeita. Luvussa5. Lapsen kasvun ja oppimisen tuki​ on tarkempaa tietoa tuen muodoista. Huoltajilla ja lapsilla on mahdollisuus oppimissuunnitelman arviointikeskusteluun esiopetuksen henkilökunnan kanssa esiopetuksen kevätkaudella. Samalla huoltajat saavat päivitettyä tietoa lapsensa oppimisesta, ja heillä on mahdollisuus keskustella koulunkäynnin aloittamiseen liittyvistä kysymyksistä.