Pilates on saksalaisen Joseph Pilateksen (1883-1967) kehittämä kehonhallintamenetelmä, jonka tavoitteena on kehittää kehon lihastasapainoa, liikkuvuutta, ryhtiä ja voimaa. Pilatesharjoittelun tavoitteena on edistää kehon ja mielen hyvinvointia keskivartalon syviä lihaksia vahvistavien harjoitusten avulla. Harjoituksissa keskitytään kuuteen pilateksen perusperiaatteeseen, joita ovat keskittyminen, kehon syvien lihasten käyttö, kontrolli, tarkkuus, liikkeen virtaus ja hengittäminen. Pilatesharjoittelu vahvistaa syviä, hyvää ryhtiä ylläpitäviä lihaksia, jotka myös koordinoivat taloudellista ja vähäenergistä tuki- ja liikuntaelinten käyttöä.

Kehonhallinta tarkoittaa kehon asentojen ja liikkeiden hallintaa sujuvasti ja tarkoituksenmukaisesti. Kehonhallintaharjoittelu kehittää kehon tasapaino-, reaktio- ja koordinaatiokykyä sekä liikeaistikykyä. Pilatesliikkeiden avulla opetellaan kehon oikeaoppisia liikeratoja ja sen myötä kuormittamaan kehoa tasapuolisesti. Pilatesharjoittelu aktivoi vartalon syviä tukilihaksia ja rentouttaa yliaktiivisia pinnallisia lihaksia.