Tuolijoogassa tasapainon haasteet tai nivelien liikerajoitukset eivät estä joogan harjoittamista. Joogaharjoituksen voi tehdä tuolilla istuen tai tuolin tukea apuna käyttäen. Tuolijooga on keholle lempeä ja rauhallinen harjoitus, jossa liikkeet tehdään omaa kehoa kuunnellen ja sen rajoituksia kunnioittaen. Kehon luonnollisen hengityksen rytmissä keskittyneesti tehdyt joogaharjoitukset ja tunnin lopussa tehtävä rentoutumisharjoitus auttavat sekä virkistämään että rauhoittamaan kehoa ja mieltä.