pinnan normaali: Pintaa vastaan kohtisuorasti piirretty suora. Normaali piirretään kohtaan, jossa säde ja heijastava pinta leikkaavat.

tulokulma: tulevan säteen ja pinnan normaalin välinen kulma

heijastuskulma: heijastuneen säteen ja pinnan normaalin välinen kulma

heijastuslaki: valon heijastumista kuvaava laki: tulokulma on yhtä suuri kuin heijastuskulma

todellinen kuva: esineestä muodostuva kuva, joka näkyy valkokankaalla

valekuva: esineestä muodostuva kuva, jota ei voi nähdä valkokankaalla

tasopeili: Peilipinta, joka on tasossa. Normaali jokaisesta kodista löytyvä seinäpeili.

optinen akseli: kuvitteellinen suora, joka jakaa peilin tai linssin kahteen samanlaiseen puoliskoon

kupera peili: Peilin heijastava pinta on osa ympyrän kaarta. Heijastava pinta on poispäin ympyrän keskipisteestä. Muistisääntö: KUPera on KUPrulla (pullistunut) .

kovera peili: Peilin heijastava pinta on osa ympyrän kaarta. Heijastava pinta on kohti ympyrän keskipistettä. KOVera on KOVerrettu sisäänpäin.

valonsädemalli: malli, jolla selitetään valon käyttäytymistä optisissa laitteissa, kuten peileissä ja prismoissa. Valonsädemallia käytetään kuvaamaan valon suoraviivaista etenemistä.

säteen jatke: Ei ole todellinen säde. Piirretään kuvissa katkoviivana. Säteen jatke on jatkoa todelliselle säteelle sen jälkeen, kun säteelle on tapahtunut heijastuminen tai taittuminen.

polttopiste f: piste, jossa heijastuneet tai linssien osalta taittuneet säteet leikkaavat

polttosäde: kaarevan peiliin liittyvä mitta, joka kertoo polttopisteen etäisyyden peilipinnasta

kaarevuussäde: Kaarevan peilin pinta on aina osa ympyrän kehää. Ympyrällä on säde ja kaarevan peilin osalta sitä kutsutaan kaarevuussäteeksi.

kaarevuuskeskipiste c: Kaarevan peilin pinta sijaitsee ympyrän kehällä ja kaarevuuskeskipiste kuvaa tämän ympyrän keskipistettä.

valepolttopiste: Piste, jossa säteen jatkeet leikkaavat. Sijaitsee peilin takana. Koveran linssin osalta valepolttopiste sijaitsee linssin edessä.

kuvan muodostuminen: tarkastelu, jossa piirtämällä määritetään esineestä muodostuneen kuvan paikka. Muodostunut kuva voi olla samankokoinen, suurennettu tai pienennetty. Se voi olla oikein tai väärinpäin.