Kunigas Daavid osasi tunnustaa virheensä ja katua.

Daavidin rikos oli se, että hän rakastui naimisissa olevaan naisen, Batsebaan. Naisen mies oli sotapäällikkö Uria, jonka Daavid komensi sodassa eturintamaan toivoen, että tämä kuolisi taistelussa. Näin myös kävi. Tämän jälkeen Daavid otti Batseban vaimokseen. 
Daavidin ystävä, profeetta Naatan, esitti Daavdille kertomuksen rikkaasta miehestä, joka teurasti köyhän miehen ainoan karitsan omille vierailleen. 
Daavid ymmärsi, että tarinan rikas mies oli hän itse. 

Daavidin kirjoittama katumuspsalmi löytyy Raamatusta ja sitä luetaan ehtoopalveluksissa. 
Daavidin katumus mainitaan myös katumuksen sakramentin aikana. Kun pappi peittää pään epitrakiililla, hän lausuu: 

"Jumala, joka profeetta Naatanin kautta antoi syntinsä tunnustaneelle Daavidille.... antakoon anteeksi myös sinulle."

Alla Psalmi 51:

Jumala, ole minulle armollinen hyvyydessäsi, pyyhi pois minun syntini suuren laupeutesi tähden. Pese minut puhtaaksi rikoksestani ja anna lankeemukseni anteeksi. Minä tiedän pahat tekoni, minun syntini on aina minun edessäni.

Sinua, sinua vastaan olen rikkonut, olen tehnyt vastoin sinun tahtoasi. Oikein teet, kun minua nuhtelet, ja syystä sinä minut tuomitset. Syntinen olin jo syntyessäni, synnin alaiseksi olen siinnyt äitini kohtuun. Mutta sinä tahdot sisimpääni totuuden -- ilmoita siis minulle viisautesi!

Vihmo minut puhtaaksi iisopilla ja pese minut lunta valkeammaksi. Suo minun kuulla ilon ja riemun sana, elvytä mieli, jonka olet murtanut. Käännä katseesi pois synneistäni ja pyyhi minusta kaikki pahat tekoni. Jumala, luo minuun puhdas sydän ja uudista minut, anna vahva henki. Älä karkota minua kasvojesi edestä, älä ota minulta pois pyhää henkeäsi. Anna minulle jälleen pelastuksen riemu ja suo minun iloiten sinua seurata, niin opetan tiesi sinusta luopuneille, ja he palaavat sinun luoksesi. Jumala, pelastajani, päästä minut verivelasta, niin minä riemuiten ylistän hyvyyttäsi. Herra, avaa minun huuleni, niin suuni julistaa sinun kunniaasi.

Jos toisin sinulle teurasuhrin, se ei sinua miellytä, polttouhriakaan et huoli. Murtunut mieli on minun uhrini, särkynyttä sydäntä et hylkää, Jumala.

Osoita Siionille laupeutesi ja rakenna jälleen Jerusalemin muurit! Silloin otat taas vastaan määräuhrit, ja alttarille tuodaan teurashärät.