Heraldiikka eli vaakunaoppi

Ristiretkien jälkeen levisi ritarien keskuuteen tapa käyttää vaakunoita sukutunnuksina. Vaakuna kertoi kantajansa nimen aikana, jolloin kirjoitustaito oli vähäinen. Samalla se kertoi, että henkilö kuului aateliseen sukuun ja siihen liittyvistä etuoikeuksista, vauraudesta ja mahdista. Vaakunan kuviot valittiin tarkasti edustamaan suvulle tärkeitä asioita. Turnajaisissa oli vaikeaa tunnistaa ritareita ilman että olisi perehtynyt vaakunoihin. Tätä varten hovit palkkasivat erityisiä miehiä, airueita, joista tuli asiantuntijoita vaakunoiden tunnistamisessa. Airuet kirjasivat ylös yksityiskohtaisesti vaakunoiden ulkonäön ja sen omistajan.