Crumble mikro-ohjaimen piirilevylle on rakennettu myös
tasavirtmoottorin ohjaamiseen tarvittava elektroniikka.
Moottorin ohjaukseen tarkoitetut pinnit löytyvät mikro-ohjaimen alaosasta.



Kuten kuvasta nähdään, mikro-ohjaimeen on mahdollista liittää kaksi tasavirtamoottoria.
Moottorien käyttöjännite voi olla enintään 6 volttia, jotta paristomoduulin 4,5 Voltin jännite
riittää niiden pyörittämiseen.

Tasavirtamoottorissa on kaksi napaa, plus ja miinus. Ne liitetään Crumblen moottoriohjauksen
pinneihin plus ja miinus. Jos kytket moottorin väärin päin, niin mikään ei kuitenkaan hajoa,
moottori vain pyörii myös väärin päin.



Moottoria ohjataan komennolla MOTOR <moottori> <suunta> AT <nopeus> %.

Hehkulampun käyttö moottorin tilalla

Nyt tulee yksi täysin uusi asia. Moottorin sijasta voit vaihtoehtoisesti kytkeä moottorinohjauksen
pinneihin myös 6 Voltin hehkulampun.

Lamppu ei luonnollisestikaan pyöri, mutta pystyt säätämään lampun kirkkautta.
Lampun kirkkauden säätämisessä käytetään samaa komentoa kuin moottorin ohjauksessakin.
Tällöin pyörimisnopeuden prosenttiluku tarkoittaakin lampun kirkkautta.
0% = sammunut lamppu, 30% = himmeä lamppu ja 100% = kirkas lamppu.

Kuvassa on esitetty hehkulampun kytkentä moottoriohjauksen pinneihin.

Alla olevalla koodilla ohjataan hehkulamppu ensin kirkastumaan ja sitten himmenemään hitaasti.




Jos sinulla ei ole sopivaa hehkulamppua, niin voit säätää myös LED-moduulin LEDin kirkkautta.
Kytkentä tehdään näin:

• Kytke hauenleukajohdolla moottoriohjauksen plus-pinni LED-moduulin naulaan P.
• Kytke hauenleukajohdolla moottoriohjauksen miinus-pinni LED-moduulin naulaan GND.