Kaavat Jaa Sulje Voima [[$ F=ma $]] Kitkavoima [[$ F_\mu = \mu mg$]] [[$ F= voima, N (\frac{kgm}{s^{2}})\\F _{\mu}= kitkavoima, N (\frac{kgm}{s^{2}})\\m = massa, kg \\ g=putoamiskiihtyvyys, m/s^{2} \\ a = kiihtyvyys, m/s^{2} \\ \mu=kitkakerroin$]]