Katsastuksessa on annettu henkilö- ja pakettiautoille seuraavat alarajat jarruvoimille.

• Suurin sallittu jarrupoljinvoima 500N
• Kokonaisjarruvoiman oltava vähintään 30% ajoneuvon kokonaismassasta
• Seisontajarruvoiman oltava vähintään 16% ajoneuvon kokonaismassasta
• Jarruvoimien ero käyttöjarrulla saman akselin pyörillä enintään 30% suurimmasta jarruvoimasta
• Jarruvoimien ero seisontajarrulla saman akselin pyörillä enintään 70% suurimmasta jarruvoimasta
• Jarruvoiman vaihtelu samassa pyörässä enintään 30% (lähellä lukkiutumisrajaa)

Usein jarrudynamometrin ohjelmisto antaa selkeän raportin onko jarruvoimat raja-arvojen sisällä. Jarruvoimien ymmärtämiseksi on kuitenkin hyvä tietää taustalla vaikuttavat matemaattiset ja fysikaaliset tekijät. Tutustu näihin alta löytyvien tekstien avulla.