Jarrujen toimintaa ja jarrutusvoimia voidaan tarkastaa parhaiten jarrudynamometrillä.
Jarrudynamometri on käytössä kaikilla katsastuspaikoilla sekä useimmilla autokorjaamoilla. Yleisimmin käytössä oleva malli on 2-pyöräjarrudynamometri, missä testataan kaksi pyörää tai yksi akseli kerrallaan. Tarjolla on myös 4-pyöräjarrudynamometrejä.

Määräaikaiskatsastuksessa henkilöauton jarruvoimien mittaukselle asetetaan seuraavanlaiset vaatimukset.

• Jarrudynamometrillä tarkastetaan moottorin käydessä seuraavat asiat
  • Vierintävastus
  • Pyöräkohtaiset jarruvoimat
  • Tarvittaessa jarruvoimia tarkastetaan käsin kokeilemalla akseli kevennettynä
  • Tarkastuksessa jarruja on painettava hitaasti ja tasaisesti.

• Hylkäykseen johtavat viat ovat seuraavia:
• Suuri vierintävastus
• Jarruvoimien ero saman akselin pyörillä yli 30 % suurimmasta jarruvoimasta
• Jarruvoiman vaihtelu samassa pyörässä yli 30% (lähellä lukkiutumisrajaa)
• Jarruvoima ei muutu tasaisesti suhteessa polkimen käyttövoimaan tai liikematkaan
• Epänormaali viive pyöräjarrun toiminnassa

• Jos etupyörät eivät lukkiudu:
  • Suurin sallittu poljinvoima on henkilö- ja pakettiautossa 500 N, muissa 700 N
  • Jos poljinvoima on alle suurimman sallitun, on määriteltävä kokonaisjarruvoiman suuruus
  • Huom! Maksimi jarruvoima testissä ei saa ylittää 12 kN/pyörä