Oravan häntä on sen paras tuntomerkki, se on pitkä ja tuuhea. Silmät ovat suuret ja ulkonevat, vatsan väritys vaalea. Kylkien ja selän väritys voi vaihdella punaisenruskeasta lähes mustaan.

Ruumiin pituus on 20–25 cm, ja häntä on ruumiin pituinen tai vähän lyhyempi.

Paino vaihtelee 200 ja 500 gramman välillä. Yhdenkin yksilön paino vaihtelee paljon ravintotilanteen mukaan.

Orava vaihtaa turkin kaksi kertaa vuodessa, keväällä ja syksyllä. Korvien karvatupsut kasvavat syksyllä, mutta katoavat keväällä.