Ihminen ja simpanssi polveutuvat samasta kantamuodosta.
Etelänapinat olivat ihmisen ensimmäisiä edeltäjiä. Ne elivät savanneilla ja kävelivät pystyssä.
Homo habilis eli käteväihminen oli ensimmäisiä varsinaisia ihmisapinoita.
Homo erectus eli pystyihminen ilmestyi noin 2 miljoonaa vuotta sitten. Ne hankkivat ravintoa myös metsästämällä. Pystyihmiset levisivät myös Afrikan ulkopuolelle.
Nykyihminen kehittyi Afrikassa noin 200 000 vuotta sitten.
Ensimmäisiin nykyihmisiin kuuluin myös neandertalinihminen, joka kuoli sukupuuttoon 28 000 vuotta sitten. Nykyihminen ja neandertalinihminen kuitenkin risteytyivät.
Ihmislajin evoluutiossa on tapahtunut monia sopeumia, jotka ovat olleet hyödyllisiä uusissa ympäristöolosuhteissa.