Pohjimmiltaan kappaleiden vuorovaikutuksessa on kyse yksittäisten alkeishiukkasten välillä tapahtuvista perusvuorovaikutuksista: sähkömagneettinen vuorovaikutus työntää kahta elektronia kauemmas toisistaan johtuen niiden samanmerkkisestä sähkövarauksesta. Makrotasolla alkeishiukkasten väliset vuorovaikutukset ilmenevät esimerkiksi törmäävien biljardipallojen kimmotessa toisistaan. Vuorovaikutukset muuttavat kappaleiden liikettä. Tässä luvussa tutkitaan, miten vuorovaikutustapahtuman voimakkuus ja vuorovaikuttavien kappaleiden ominaisuudet vaikuttavat liikkeen muutosten suuruuksiin.