3. VOIMIA JA KAPPALEEN LIIKEYHTÄLÖ

Voimat muuttavat kappaleen liikettä

Luonnonfilosofian matemaattiset perusteet

"... Tässä mielessä mekaniikka on minkä tahansa voimien aikaansaaman liikkeen tiede, ja mitä tahansa liikettä tuottamaan vaadittujen voimien tiede, tarkasti esitelty ja osoitettu. ... Ja siksi esittelemme tämän teoksen Luonnonfilosofian matemaattisina perusteina. Sillä kaikki filosofian vaikeudet näyttävät koostuvan tästä: kuinka tutkia luonnossa esiintyviä voimia liikeilmiöiden pohjalta, ja kuinka osoittaa näiden voimien aiheuttavan muita ilmiöitä."
– Isaac Newton, Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica, 1687

Isaac Newtonin teosta Luonnonfilosofian matemaattisia perusteita pidetään mekaniikan pohjateoksena. Se on myös yksi merkittävimmistä tieteen teoksista. Teos käsittelee gravitaatiota ja liikettä sekä antaa selitykset edellä mainituille ilmiöille. Teoksessa on mukana mm. Newtonin kolme liikkeen lakia ja yleinen painovoimalaki. Teoksen nimi on osoitus siitä, kuinka Newtonin aikana luonnontieteet vasta alkoivat kokeellisuuteen perustuvan tieteellisen menetelmän myötä erkaantua filosofiasta.