Magneettisia ilmiöitä on tunnettu jo pitkään. Jo ennen ajanlaskumme alkua magneettisesta malmista valmistettiin magneetteja, jotka hylkivät tai vetävät puoleensa toisiaan sekä rautaa. Nykyään tämän kaltaista magneettisuutta kutsutaan ferromagneettisuudeksi. Myös sähkövirralla on magneettisia ominaisuuksia. Virtajohtimet vuorovaikuttavat magneettien tai toisten virtajohdinten kanssa. Magneettinen vuorovaikutus on etävuorovaikutus, joka ei edellytä väliainetta tai vuorovaikuttavien kappaleiden kosketusta toisiinsa. Luvussa 2 käsitellään magneettisen vuorovaikutuksen suuntaa ja suuruutta eri tilanteissa.