Koska must-verbillä on vain preesensmuoto, muissa aikamuodoissa käytetään toista täytyä-verbiä, eli rakennetta have to.

We had to run.
Meidän täytyi juosta.

Se on yleinen myös preesensissä. Have ääntyy silloin painollisena, ja sen lopussa on f-äänne (ei v).

You have to believe me.
Sinun on pakko uskoa minua.

Preesensissä ja imperfektissä have to -rakenteessa kysymykset ja kielteiset lauseet muodostetaan do-apuverbin avulla. Brittienglannissa käytetään myös yleisesti rakennetta have got to.

Does Jo have to leave already?
Täytyykö Jon jo lähteä?

Did they have to go home?
Täytyikö heidän mennä kotiin?

Owen has had to give up running.
Owenin on ollut pakko luopua juoksemisesta.

I’ve got to take a shower.
Minun täytyy käydä suihkussa.

Huom.
Muista, että puhekielen muotoa gotta ei pidä käyttää asiatyylissä. (Ks. Vaillinnaiset apuverbit: must)