Esiopetukseen osallistuminen on lapsen oikeus, ja se velvoittaa huoltajia huolehtimaan säännöllisestä osallistumisesta esiopetukseen. Kaikissa esiopetusryhmissä esiopetusta ohjaavat samansuuntaiset tavoitteet, toimintatavat ja pedagogiikka.

Esiopetusyksiköissä järjestetään tutustuminen ennen esiopetuksen aloitusta. Tarvittaessa voidaan järjestää aloituskeskustelu huoltajan ja lapsen kanssa esiopetuksen alkaessa. Esiopetuksen vanhempainiltojen tarkoituksena on muun muassa lisätä huoltajien osallisuutta lapsen opinpolulla.

Esi-ja alkuopetuksessa tehdään yhteistyötä, jotta oppimisen polku etenee sujuvasti siirryttäessä perusopetukseen. Yhteistyöstä kerrotaan lisää3. Kasvua ja oppimista tukeva toimintakulttuuri. Esiopetusikäiset lapset kuuluvat lastenneuvolapalveluiden piiriin.