Perustehtävissä opimme, että robotin saa tekemään tarkkoja käännöksiä gyro-anturin avulla.
Tällä palikalla robotti kääntyy paikoillaan, kunnes se on kääntynyt 180 astetta (tai yli varmuuden vuoksi).

Tehtävä 1.

Perustehtävissä ohjelmoimme robotin kulkemaan neliön muotoisen reitin. Robotti oli vaikeaa saada kääntymään tasan 90 astetta.

Ohjelmoi robotti kulkemaan neliön muotoinen reitti ja palaamaan lähtöpaikkaan käyttämällä gyro-anturia.


Tehtävä 2.

Tukkimiehen humala on leikki, jossa pyöritään paikoillaan, juostaan merkin luo ja palataan lähtöpaikkaan.

Ohjelmoi robotti arpomaan luku väliltä 5-10, pyörimään arvotun luvun verran täysiä kierroksia paikallaan, kulkemaan tietyn matkan eteenpäin ja palaamaan lähtöpaikkaan.