Moraalin kehittyminen edellyttää sekä k että eli ttaitoja. Moraalia ja sen kehitystä on tutkinut erityisesti pitkittäistutkimuksella, jossa kymmenien amerikkalaispoikien piti ratkaista eettisiä ongelmia eli . Kahdenkymmenen vuoden tutkimuksen jälkeen tutkimustuloksena julkaistiin moraalin kolme tasoa.

tarkoittaa sitä, että oikein ja väärän valitseminen on lähinnä rangaistuksen välttelyä tai palkinnon tavoittelua. Tällainen moraalinen ajattelu on tyypillistä erityisesti leikki-ikäisille. Kouluikää lähestyvät lapset sen sijaan voivat jo ottaa toistenkin näkökulmia huomioon, jos siitä seuraa itselleen vastavuoroisesti hyvää. Kouluiässä lapset korostavat tasapuolisuutta ja sääntöjen sitovuutta, yrittävät olla kilttejä peleissä ja leikeissä. Tällöin on kyse tasosta. Myös useimmat nuoret ja aikuiset kuuluvat tähän ryhmään. Moraalisesti "korkein" taso on nimeltään eli jälkisovinnaisen moraalin taso. Tähän yltää vain 15% aikuisista, mutta sen voi saavuttaa jo teini-iässä. Tällä autonomisen moraalin tasolla ymmärretään esimerkiksi syvällinen merkitys ja toisaalta niiden puutteet, osataan punnita asioita monenlaisista lähtökohdista , ajattelu ei ole mustavalkoista ja ratkaisut tehdään kypsän harkinnan jälkeen.