Lapsi oppii leikkien, kokeillen, tutkien, toimien ja liikkuen. Keskeisenä arvona esiopetuksessa on lapsen oppimisen ilon löytyminen ja sen vahvistaminen. Lapselle tarjotaan mahdollisuus oppia itse oivaltaen, jolloin motivaatio ja kiinnostus toimintaa kohtaan yleensä lisääntyy itsestään. Näin saadaan myös tuettua lasten itseluottamuksen tunnetta. Lasten osallisuutta pyritäänkin tukemaan toiminnan suunnittelussa, toteuttamisessa ja arvioimisessa. Lasten kanssa suunnitellaan yhdessä toimintaa esiopetusuunnitelman pohjalta siten, että lasten mielenkiinnon kohteet ja toiveet huomioidaan toiminnan sisällöissä esimerkiksi havainnoinnin, keskustelujen ja "lasten palavereiden" avulla. Lapset arvioivat omaa oppimistaan (esim. lasten tasoiset itsearviointi"lomakkeet") sekä esiopetuksessa toteutettua toimintaa.

Turvallinen, kannustava, myönteinen ja avoin ilmapiiri on keskeisessä osassa esiopetusta. Hyvä ilmapiiri lähtee henkilöstön välisistä hyvistä vuorovaikutussuhteista. Lapsia autetaan ristiriitatilanteissa, mutta ohjataan myös tilanteiden itsenäiseen ratkaisukykyyn. Kannonkosken esiopetuksessa lapsilla on oppimisympäristönä monipuolinen ja rikas luonto rakennetun ympäristön lisäksi. Ympäristön moninaisuutta hyödynnetään opetuksessa ympäri vuoden, esimerkiksi metsämajoja rakentaen, marjoja keräten ja luonnon monimuotoisuutta ihmetellen. Luontoa opetellaan arvostamaan ja kohtelemaan kunnioittavasti. Luonnosta opetellaan nauttimaan yhdessä lasten kanssa.

Jatkumona varhaiskasvatuksesta, esiopetuksessa jatketaan tiivistä kasvatusyhteistyötä vanhempien kanssa. Yhteistyö vanhempien ja esiopetuksen henkilöstön kanssa perustuu aikuisten yhteiseen tehtävään, jonka tavoitteena on lapsen hyvinvoinnin, kasvun ja oppimisen tukeminen. Kasvatusyhteistyössä tärkeää on kuuleminen, kunnioitus ja luottamus.