Sähkömoottori synnyttää liikettä sähkövirran avulla. Tasavirtamoottorissa tuotetaan voima, joka kohdistaa silmukkaan momentin. Jatkuvan pyörimisliikkeen vaatimuksena on, että silmukkaa pyörittävä momentti ei vaihda suuntaansa. Tämä on mahdollista toteuttaa esim. muuttamalla sähkövirran suuntaa silmukassa puolen kierroksen välein. Suunnan vaihtajaa kutsutaan kommutaattoriksi.

Kuvan tasavirtamoottorissa sähkövirta kulkee myötäpäivään. Vasemman- ja oikeanpuoleinen sivu ovat kohtisuorassa magneettikentän suuntaan nähden. Vasemmanpuoleisessa silmukan sivussa sähkövirta kulkee katsojasta poispäin ja oikeanpuoleisessa sivussa katsojaa kohti. Näissä silmukan sivuissa virtojen suunnista syntyvät voimat siten, että vasemmanpuoleisessa sivussa voima on ylöspäin ja oikeanpuoleisessa sivussa alaspäin. Voimien aiheuttamat momentit ovat pyörimisakseliin nähden samansuuntaiset ja silmukka kääntyy.

Puolen kierroksen jälkeen vasemmanpuoleinen sivu on oikealla ja oikeanpuoleinen vasemmalla. Kommutaattori saa aikaan sen, että alunperin vasemmanpuoleisessa sivussa tasoon sisälle kulkenut virta vaihtaa suuntaansa. Samoin käy oikeanpuoleisessa sivussa. Koska virtojen suunnat muuttuvat, vaihtuu sivuun vaikuttavan voiman suunta myös puolen kierroksen välein. Voima kohdistuu aina vasemmalla puolella olevaan silmukan sivuun ylöspäin ja oikealla puolella olevaan sivuun alaspäin. Koska voimien suunnat pysyvät samoina silmukan pyöriessä, silmukkaan kohdistuva kokonaismomentti kääntää silmukkaa aina samaan suuntaan ja silmukan pyörimisliike on jatkuvaa.