Selkäjänteisten pääjaksoon kuuluvat kaikki selkärankaiset, joita ovat ympyräsuiset, rustokalat, luukalat, sammakkoeläimet, matelijat, linnut ja nisäkkäät. Myös ihminen kuuluu selkäjänteisten pääjaksoon: ihminen kuuluu nisäkkäisiin, joka on yksi selkäjänteisten luokka. Selkärankaiset muodostavat pääosan selkäjänteisten pääjaksosta. Pääjaksoon kuuluu lisäksi vielä muita eläimiä, kuten vaippaeläimiä ja suikulaisia. 

Kaikille selkäjänteisille yhteisiä ominaisuuksia ovat muun muassa kaksikylkisyys, lihaksisto, selkäydin, sydän, kehittynyt verenkiertojärjestelmä, täydellinen ruoansulatusjärjestelmä ja sisäinen tukiranka. Selkäjänne on varhaisessa alkiossa tukirangan aihe.

Selkärankaisille tyypillisiä yhteisiä rakenteellisia piirteitä ovat nikamien muodostama selkäranka, aivojen ja selkäytimen muodostava keskushermosto, kehittyneet aistit sekä kehittynyt verenkiertoelimistö. Selkärankaisten verenkiertojärjestelmään kuuluvat sydän, valtimot, laskimot ja hiussuonet. Verenkierron tehtävänä on kuljettaa hengityskaasuja, ravintoaineita, lämpöä, hormoneja ja vasta-aineita. Selkärankaiset lisääntyvät pääasiassa suvullisesti.