Rooman valtakunta laajeni nopeasti ja sitä varten tarvittiin laaja teiden verkosto. Teitä rakensivat sotilaat ja niitä tarvittiin, että armeija pystyisi liikkumaan nopeasti myös kaupankäyntiin hallintoon. Kauppatavara ja pikakirjeet kulkivat nopeammin kivetyn tieverkoston avulla.

Roomalaiset olivat ammattitiaitoisia insinöörejä ja tiemertareita. He rakensivat taidokkaasti teitä, mitä voidaan käyttää nykyäänkin. Monet nykyisen Euroopan tiet noudattavat roomalaisten teiden linjauksia. Myös vesireitit olivat tärkeitä kauppareittejä, koska härkien vetämät vaunut olivat hitaita ja kalliita.

Valtakunnan alueella kelpasi sama raha ja matkustajat pystyivät yöpymään majataloissa ilman erityistä passia. Riitti, että ilmoitti olevansa Civis Romanus eli Rooman kansalainen.