• Kitka johtuu liukuvien pintojen epätasaisuudesta (oikeastaan kitka on hieman monimutkaisempi ilmiö, lue vaikka wikipediasta)
  • Sileältäkin näyttävät kappaleet ovat mikroskoopilla tarkasteltuna epätasaisia

• Kitkakerroin kuvaa kitkan suuruutta. Suurempi kitkakerroin -> suurempi kitka
  • kitkakerroin määritellään ainepareille (liukuva kappale - pinta)
  • kitkakerroin on pinnan tukivoiman N (= kappaleen paino) ja liikkeelle saavan voiman (F) suhde. Tällöin kitkakerroin ei riipu kappaleen massasta kuten pelkkä F! [[$$ \text{kitkakerroin }\mu = \frac{F}{N} $$]]​

• Lepokitka on suurempi kuin liikekitka
  • liikekitka hidastaa pintojen liukumista, lepokitka estää sen.
  • lepokitkan voi ajatella johtuvan siitä, että paikallaan olevien pintojen epätasaisuudet asettuvat "paremmin" kohdilleen. Liikkeessä kappale ei ehdi asettua vaan "pomppii kuoppien yli"

• Kitkan vähentäminen
  • pintojen hiominen (tasoittaminen) 
  • voiteluaineet
  • laakerit

• Vapaakappalekuva kitkavoimasta (wikipedia):
  • W on kappaleen paino, N pinnan tukivoima
  • F on kappaletta liikuttava voima ja F_f kitkavoima (kitkakerroin · tukivoima)