Lähetystyö on kokonaisvaltaista kirkon työtä, johon sisältyy

a) evankeliumin levittämistä, 

b) kristillistä palvelua (diakoniaa) ja

c) vaikuttamistoimintaa.

Evankeliumi on kristinuskon tärkein sanoma, ja tavoitteena on kertoa siitä kaikille. Ketään ei kuitenkaan pyritä käännyttämään.

Kristillinen palvelu suuntautuu kaikkia avuntarvitsijoita kohtaan . Tavoitteena on vastata ihmisen hätään.

Nykyisin lähetystyössä pyritään myös poistamaan hädän syitä ja vaikuttamaan päätöksentekoon ja ihmisten osallistumismahdollisuuksiin.