Rukous on puhetta Jumalalle.
Voimme kertoa Hänelle huolemme ja pyytää apua sekä kiittää kaikesta hyvästä, mitä olemme saaneet. 
Rukoilla voi omin sanoin tai lukea valmiin rukouksen. 

Rukous aloitetaan ja lopetetaan ristinmerkillä. 

Taivaallinen kuningas ja Herran rukous ovat paljon käytetyjä rukouksia ortodoksisessa kirkossa.
Jeesus opetti ihmisille Herran rukouksen.